随着人工智能及大模型的发展，人形机器人作为全新的机器人方向，其芯片与计算系统如何设计，成为了领域内学者们关注的重点。2023年7月14日，中国科学院计算技术研究所智能计算机中心组织举办题为“人形机器人芯片与计算系统”的研讨会beat365手机版官方网站。中心主任韩银和研究员，中心多位老师，学生参加研讨会。

　　本次活动由中心助理研究员甘一鸣邀请，领域内四位专家学者参会介绍其相关工作beat365中国官方网站。北京航空航天大学计算机学院杨建磊教授首先介绍了其团队在Simultaneous Localization and

　　Mapping （SLAM）算法方面，尤其是算法前端特征提取方面的硬件加速工作。杨教授的工作给大家带来思考，对于机器人应用的加速要从算法和硬件架构结合来看。天津大学微电子学院刘强教授随后介绍了其团队在SLAM算法后端优化方面的一系列加速工作，其工作不止可以适用于SLAM算法的优化，更可以泛化到更多的机器人应用。两位教授及其团队的工作给中心的同学和老师带来很大启发beat365体育官方网站。

　　下午的研讨会首先由清华大学自动化学院赵明国教授开始。赵明国教授介绍了其团队关于人形机器人控制中异构计算系统的思考，中心博士杨雨昕与赵教授在model predictive control（MPC）和whole body control (WBC)的频率差异等一系列问题上进行了讨论。最后，清华大学电子系汪玉教授分享了自2018年以来，其团队在多机器人智能问题中的工作，引发了大家关于大模型和强化学习在机器人决策与规划问题上的关联与差异的讨论。

　　整场研讨会氛围热烈，吸引了线上线下超过一百四十位观众来学习与讨论。智能计算机中心作为国内首先关注到人形机器人芯片及计算系统设计的实验室，将持续关注行业内最新动态，定期举办相关研讨会beat365中国官方网站。

　　（智能计算机中心助理研究员甘一鸣介绍研讨会主题及各位专家）

　　（北京航空航天大学杨建磊教授分享SLAM加速器工作）

　　（智能计算机中心主任韩银和研究员参与研讨会，与各位老师和同学讨论问题）

　　（天津大学刘强教授分享关于SLAM后端优化的工作）

　　（清华大学赵明国教授分享人形机器人控制的问题）

　　（清华大学汪玉教授分享课题组关于多机智能体的工作）beat365

　　智能计算机研究中心简介

　　智能计算机研究中心瞄准国家重大需求，以“一个核心，两个平台”作为发展思路，即以研制国际领先的智能计算机为核心任务，发展成为智能计算机构建的新原理、新结构、新方法和领域专用处理器等关键芯片的攻关平台，成为智能计算机系统研究优秀人才汇聚和成长的平台。坚持“应用牵引，创新驱动”，充分发挥中科院计算所在计算机体系结构等领域的学科、大机器和大芯片设计、高层次人才聚集、高水平国际合作等方面的独特优势，结合国家在智能计算机研究领域的布局和具体战略需求，通过在智能计算机设计的基础理论、体系结构基础方法等开展源头性和颠覆性创新，力争将中心打造成为一个在国际上具有显著学科特色、具有影响力的智能计算机新型研究团队。

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